Le pas
Le pas est une allure symétrique et marché à quatre temps égaux.Le cheval pose un à un ses sabots sur le sol .La vitesse moyenne de cette allure est de 6 à 7 km/h
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Le trot
Le trot est une allure symétrique sautée à deux temps égaux .
Le cheval avance par bipède diagonnaux et marque un temps de suspensions entre chaque mouvement .
La vitesse moyenne du cheval au trot et de 15 km/h
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Le galop
Le galop est une allure disymétrique est sautée à trois temps suivis d'une phase de projection.La vitesse moyenne du cheval au galop est de 20 à 30 km/h